自己紹介
自己紹介
明治大学院理工学研究科情報科学専攻 修士 1 年の Yuu です。
小学 5 年生からロボカップという大会に出場し始め、サッカーでは Kollagen、レスキューシミュレーションでは Tetu&Teru&Yu というチームに所属していました。 最高順位はレスキューシミュレーション世界 5 位でした。
普段は情報系学生としてアルゴリズムや機械学習などの勉強, 研究をしていますが、趣味でハードや Web 系などに手を出したりしています。
現在は SparkleAI 株式会社でエンジニアインターンをしています。
スキル
- Arduino, M5Stack, PlatformIO
- Python, Pytorch, FastAPI, OpenCV, HuggingFace
- Typescript, Next.js, React, Vercel
- Docker
- Postgres, MySQL, Prisma
- Firebase, Supabase
- Fusion360 など
2020 年度
- ロボカップジュニア 2020 南埼玉ノード 準優勝
2021 年度
- ロボカップジュニア 2021 北埼玉ノード 準優勝
- ロボカップジュニア 2021 埼玉ブロック 優勝
- ロボカップジュニア 2021 全国大会オンライン 6 位
- ロボカップジュニア Asia-Pacific2021 4 位
2022 年度
- ロボカップジュニア 2022 埼玉ブロック 優勝
- ロボカップジュニア 2022 埼玉ブロック 埼玉県教育長賞
- ロボカップジュニア 2022 けいはんな全国大会 8 位
- TBS テレビ「THE TIME」出演
- ロボカップジュニア 2022Thai-Bankok 世界大会 5 位
2023 年度 ~
- SparkleAI 株式会社でのエンジニアインターン(現在継続中)
- ブロックチェーン技術を用いたキャンペーンプラットフォーム Rattle の開発
- Defi を用いた仮想通貨送受金システム finestt の開発
- EtherScan API, SuperBlocks を用いたブロックチェーン・スマートコントラクト向け BI ツールの開発
- WebRTC×AI エージェント技術を用いた音声 AI エージェントの開発
- Pinecone, VercelAI SDK を用いた社内向けチャットボットの開発
Contact
X: @yuu_gakusei
ロボカップ活動内容
サッカーライトウェイト
ロボカップサッカーライトウェイトは自律型ロボット２台を用いて、赤外線ボールを相手のゴールに多く入れた方が勝ちというシンプルな競技です。
2020 年までは 2 人でチームをやっていたので、一人一台という形で活動していました。 なので機体や基盤の設計、プログラム作成は分担せず一人で全てやっていました。
2020 の機体 ↓
2021 年以降は 3 人で組むことになったため役割分担をし、それ以降自分は新しくマシンに導入したカメラの調査、プログラムの作成を行いました。
2021 年の機体 ↓
2022 年の機体とプレゼンテーションシート ↓
レスキューシミュレーション
2022 年度ではサッカーライトウェイトだけでなく、レスキューシミュレーションにも参加しました。
レスキューシミュレーションでは与えられた迷路を探索して、被災者を発見して報告するとポイントが入り獲得ポイントを競う競技です。
チームは３人で活動していたので自分は OpenCV を用いた被災者発見の画像認識のプログラムを作成しました。
レスキューシミュレーションのプレゼンテーション ↓
その他写真など
